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Computing Spatio-Temporal Multiple View Geometry from Mutual Projections of Multiple Cameras Calcul de la géométrie spatio-temporelle à vues multiples à partir de projections mutuelles de plusieurs caméras

Cheng WAN, Jun SATO

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Résumé:

La géométrie à vues multiples spatio-temporelles peut représenter la géométrie de plusieurs images dans le cas où des mouvements arbitraires non rigides sont visualisés à partir de plusieurs caméras translationnelles. Cependant, il nécessite de nombreux points correspondants et est sensible au bruit de l'image. Dans cet article, nous étudions les projections mutuelles de caméras dans un espace à quatre dimensions et montrons que cela nous permet de réduire le nombre de points correspondants requis pour le calcul de la géométrie spatio-temporelle à vues multiples. Étonnamment, prenons trois vues par exemple, nous n'avons plus besoin d'aucun point correspondant pour calculer la géométrie spatio-temporelle de vues multiples, si toutes les caméras sont projetées mutuellement sur les autres caméras pendant deux intervalles de temps. Nous montrons également que la stabilité du calcul de la géométrie spatio-temporelle à vues multiples est considérablement améliorée en considérant les projections mutuelles des caméras.

Publication
IEICE TRANSACTIONS on Information Vol.E93-D No.9 pp.2602-2613
Date de publication
2010/09/01
Publicisé
ISSN en ligne
1745-1361
DOI
10.1587/transinf.E93.D.2602
Type de manuscrit
PAPER
Catégories
Reconnaissance d'images, vision par ordinateur

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