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An Effective Method on Applying Feedback Error Learning Scheme to Functional Electrical Stimulation Controller Une méthode efficace pour appliquer le schéma d'apprentissage des erreurs de rétroaction au contrôleur de stimulation électrique fonctionnel

Takashi WATANABE, Kenji KUROSAWA, Makoto YOSHIZAWA

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Résumé:

Un schéma d'apprentissage par rétroaction sur erreurs (FEL) s'est avéré applicable au contrôle de l'angle articulaire par stimulation électrique fonctionnelle (FES) dans notre étude précédente. Cependant, le contrôleur FEL-FES a rencontré un problème d'apprentissage du modèle de dynamique inverse (IDM) dans certains cas. Dans cet article, les méthodes d'application du FEL au contrôle FES ont été examinées pour contrôler le mouvement 1-DOF de l'articulation du poignet en stimulant 2 muscles par simulation informatique dans plusieurs conditions de contrôle avec plusieurs modèles de sujets. Il a été suggéré que les problèmes liés à l'application du FEL au contrôleur FES résident dans la limitation de l'intensité de stimulation à des valeurs positives entre les intensités minimale et maximale et dans le cas de très petites valeurs de sortie de l'IDM. L'apprentissage de l'IDM a été grandement amélioré en prenant en compte la plage de sortie IDM en définissant la valeur de sortie ANN minimale dans le calcul du changement de poids de connexion ANN.

Publication
IEICE TRANSACTIONS on Information Vol.E92-D No.2 pp.342-345
Date de publication
2009/02/01
Publicisé
ISSN en ligne
1745-1361
DOI
10.1587/transinf.E92.D.342
Type de manuscrit
LETTER
Catégories
Ingénierie de réadaptation et technologie d’assistance

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