La fonctionnalité de recherche est en construction.
La fonctionnalité de recherche est en construction.

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. ex. Some numerals are expressed as "XNUMX".
Copyrights notice

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. Copyrights notice

A Computer Simulation Study on Movement Control by Functional Electrical Stimulation Using Optimal Control Technique with Simplified Parameter Estimation Une étude de simulation informatique sur le contrôle des mouvements par stimulation électrique fonctionnelle utilisant une technique de contrôle optimal avec une estimation simplifiée des paramètres

Fauzan ARROFIQI, Takashi WATANABE, Achmad ARIFIN

  • Vues en texte intégral

    2

  • Citer

Résumé:

Le but de cette étude était de développer un contrôleur pratique de stimulation électrique fonctionnelle (FES) pour la restauration des mouvements articulaires basé sur une technique de contrôle optimale en mettant en cascade un contrôle prédictif de modèle linéaire (MPC) et une transformation non linéaire. La configuration en cascade visait à obtenir un contrôleur FES capable de gérer un système non linéaire. La transformation non linéaire a été utilisée pour transformer la solution linéaire du MPC linéaire en une solution non linéaire sous la forme d’une intensité de stimulation électrique optimisée. Quatre types différents de fonctions non linéaires ont été utilisés pour réaliser la transformation non linéaire. Une estimation simple des paramètres pour déterminer la valeur du paramètre de transformation non linéaire a également été développée. La capacité de contrôle de suivi du contrôleur proposé ainsi que l'estimation des paramètres ont été examinées lors du contrôle du mouvement de l'articulation du poignet 1-DOF par simulation informatique. Le contrôleur proposé a également été comparé à un contrôleur FES flou. Le contrôleur MPC-FES proposé avec la valeur estimée du paramètre fonctionnait correctement et avait une meilleure précision de contrôle que le contrôleur flou. Il a été suggéré que l'estimation des paramètres était utile et efficace dans les applications pratiques de contrôle FES afin de réduire le temps nécessaire à la détermination de la valeur du paramètre du contrôleur proposé.

Publication
IEICE TRANSACTIONS on Information Vol.E106-D No.5 pp.1059-1068
Date de publication
2023/05/01
Publicisé
2023/02/21
ISSN en ligne
1745-1361
DOI
10.1587/transinf.2022EDP7093
Type de manuscrit
PAPER
Catégories
Ingénierie de réadaptation et technologie d’assistance

Auteurs

Fauzan ARROFIQI
  Tohoku University
Takashi WATANABE
  Tohoku University
Achmad ARIFIN
  Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS)

Mots-clés

Table des matières