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Design and Performance Analysis of a Skin-Stretcher Device for Urging Head Rotation Conception et analyse des performances d'un dispositif d'étirement de la peau pour stimuler la rotation de la tête

Takahide ITO, Yuichi NAKAMURA, Kazuaki KONDO, Espen KNOOP, Jonathan ROSSITER

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Résumé:

Cet article présente un nouveau dispositif d'étirement de la peau pour inciter doucement la rotation de la tête. Le dispositif tire et/ou pousse la peau du cou de l'utilisateur à l'aide de servomoteurs. L'utilisateur est amené à faire pivoter sa tête en fonction de la sensation provoquée par l'étirement local de la peau. Ce mécanisme informe l'utilisateur quand et dans quelle mesure la rotation de la tête est demandée ; cependant, il ne force pas la rotation de la tête, c'est-à-dire qu'il permet à l'utilisateur d'ignorer les stimuli et de maintenir des mouvements volontaires. Nous avons mis en œuvre un prototype et analysé les performances de l'extenseur cutané en tant que système humain dans la boucle. Les résultats expérimentaux définissent ses caractéristiques fondamentales, telles que le gain d'entrée-sortie, le temps de stabilisation et d'autres comportements dynamiques. Les caractéristiques sont analysées, par exemple, le gain d'entrée-sortie est stable dans les mêmes conditions d'installation, mais varie selon les utilisateurs.

Publication
IEICE TRANSACTIONS on Information Vol.E103-D No.11 pp.2314-2322
Date de publication
2020/11/01
Publicisé
2020/08/03
ISSN en ligne
1745-1361
DOI
10.1587/transinf.2019EDP7184
Type de manuscrit
PAPER
Catégories
Interaction homme machine

Auteurs

Takahide ITO
  Kyoto University
Yuichi NAKAMURA
  Kyoto University
Kazuaki KONDO
  Kyoto University
Espen KNOOP
  University of Bristol Merchant Venturers Building
Jonathan ROSSITER
  University of Bristol Merchant Venturers Building

Mots-clés

Table des matières