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Analysis of Relevant Quality Metrics and Physical Parameters in Softness Perception and Assessment System Analyse des mesures de qualité et des paramètres physiques pertinents dans le système de perception et d'évaluation de la douceur

Zhiyu SHAO, Juan WU, Qiangqiang OUYANG

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Résumé:

De nombreuses mesures de qualité ont été proposées pour la perception de la conformité afin d'évaluer les performances des dispositifs haptiques et les résultats perçus. La conformité perçue peut être influencée par des facteurs tels que les propriétés des objets, les conditions expérimentales et les habitudes de perception humaine. Dans cet article, une analyse de la perception de la douceur a été réalisée pour découvrir les métriques de qualité pertinentes dominantes dans le système de perception de la conformité et leur corrélation avec les résultats de perception, en exprimant ces métriques par des paramètres physiques de base qui caractérisent ces facteurs. Sur la base de trois expériences psychophysiques, les différences juste perceptibles (JND) pour la douceur perçue de la combinaison de différents coefficients de rigidité et niveaux d'amortissement rendus par les dispositifs haptiques ont été analysées. Les données d'interaction au cours du processus d'interaction ont été enregistrées et analysées. Les résultats expérimentaux préliminaires montrent que la capacité de discrimination de la perception de la douceur change avec le rapport entre l'amortissement et la rigidité lorsque les sujets explorent à leur vitesse habituelle. Les résultats de l'analyse indiquent que les mesures de qualité de dureté-dureté, de dureté-dureté étendue et du rapport amortissement/rigidité ont une forte corrélation avec les résultats perçus. Les résultats d'une analyse plus approfondie montrent que les paramètres reflétant les propriétés de l'objet (rigidité, amortissement), les conditions expérimentales (bande passante de force) et les habitudes de perception humaine (vitesse initiale, taux de changement de force maximal) conduisent à la modification de ces mesures de qualité, qui apportent alors un sentiment de perception différent. et finalement entraîner un changement de capacité de discrimination. Les résultats de cet article peuvent fournir une meilleure compréhension de la perception de la douceur et des conseils utiles pour l'amélioration des dispositifs haptiques et de téléopération.

Publication
IEICE TRANSACTIONS on Information Vol.E102-D No.10 pp.2013-2024
Date de publication
2019/10/01
Publicisé
2019/06/11
ISSN en ligne
1745-1361
DOI
10.1587/transinf.2018EDP7358
Type de manuscrit
PAPER
Catégories
Ingénierie de réadaptation et technologie d’assistance

Auteurs

Zhiyu SHAO
  School of Instrument Science and Engineering, Southeast University
Juan WU
  School of Instrument Science and Engineering, Southeast University
Qiangqiang OUYANG
  School of Instrument Science and Engineering, Southeast University

Mots-clés

Table des matières