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Feedback Control Model of a Gesture-Based Pointing Interface for a Large Display Modèle de contrôle par rétroaction d'une interface de pointage basée sur les gestes pour un grand écran

Kazuaki KONDO, Genki MIZUNO, Yuichi NAKAMURA

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Résumé:

Cette étude propose un modèle mathématique d'un système d'interface de pointage basé sur les gestes pour simuler des comportements de pointage dans diverses situations. Nous supposons une interaction entre une interface de pointage et un utilisateur en tant que système humain dans la boucle et la décrivons en utilisant la théorie du contrôle par rétroaction. Le modèle est formulé comme un hybride d'un composant de suivi de la valeur cible et d'un composant de compensation des perturbations. Ceux-ci sont induits à partir de la même boucle de rétroaction mais avec des ensembles de paramètres différents pour bien décrire les caractéristiques de pointage humain. Les deux ensembles de paramètres optimaux ont été déterminés individuellement pour représenter avec précision les comportements de pointage réels pour les signaux d'entrée pas à pas et les séquences de perturbations de marche aléatoires, respectivement. Le modèle calibré est utilisé pour simuler des comportements de pointage pour des signaux d'entrée arbitraires attendus dans des situations pratiques. Grâce à des évaluations expérimentales, nous avons analysé quantitativement les performances du modèle hybride proposé en ce qui concerne la précision avec laquelle il peut simuler les comportements de pointage réels et avons également discuté de l'avantage du modèle de base non hybride. Des améliorations du modèle pour une plus grande précision sont également suggérées sur la base des résultats de l’évaluation.

Publication
IEICE TRANSACTIONS on Information Vol.E101-D No.7 pp.1894-1905
Date de publication
2018/07/01
Publicisé
2018/04/04
ISSN en ligne
1745-1361
DOI
10.1587/transinf.2017EDP7298
Type de manuscrit
PAPER
Catégories
Interaction homme machine

Auteurs

Kazuaki KONDO
  Kyoto Universiy
Genki MIZUNO
  Kyoto Universiy
Yuichi NAKAMURA
  Kyoto Universiy

Mots-clés

Table des matières