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Realtime Concatenation Technique for Skeletal Motion in Humanoid Animation Technique de concaténation en temps réel pour le mouvement squelettique dans l'animation humanoïde

Yoshiyuki MOCHIZUKI, Toshiya NAKA, Shigeo ASAHARA

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Résumé:

Dans cet article, nous proposons une technique de concaténation en temps réel entre les mouvements squelettiques de base obtenus par la technique de capture de mouvement, etc. pour générer un comportement réaliste pour un personnage humanoïde (avatar). Nous effectuons plusieurs expériences pour montrer l'avantage et les propriétés de notre technique et rapportons également les résultats. Enfin, nous décrivons notre système appliqué appelé WonderSpace qui conduit les participants vers des mondes virtuels passionnants et attrayants avec des personnages humanoïdes dans le cyberespace. Notre technique de concaténation présente les caractéristiques suivantes : (1) basée sur une méthode de fusion entre un mouvement précédent et un mouvement suivant par une fonction de transition, (2) réalisant une « transition douce », une « transition monotone » et une « transition équivalente » par la fonction de transition. fonction de transition appelée fonction coller, (3) générer un intervalle de connexion en effectuant les prédictions vers l'arrière et vers l'avant pour les mouvements précédents et suivants, (4) exécuter la prédiction sous l'hypothèse de « l'état d'arrêt en douceur » ou de « l'état de mouvement de connexion », (5) contrôler les intervalles de prédiction par le paramètre indiquant l'importance du mouvement, et (6) réaliser un calcul en temps réel.

Publication
IEICE TRANSACTIONS on Information Vol.E84-D No.1 pp.188-200
Date de publication
2001/01/01
Publicisé
ISSN en ligne
DOI
Type de manuscrit
PAPER
Catégories
Infographie

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