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Real Time Feature-Based Facial Tracking Using Lie Algebras Suivi du visage basé sur les caractéristiques en temps réel à l'aide d'algèbres de Lie

Akira INOUE, Tom DRUMMOND, Roberto CIPOLLA

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Résumé:

Nous avons développé un nouveau système de suivi du visage humain qui fonctionne en temps réel à une fréquence d'images vidéo sans nécessiter de matériel spécial. L'approche est basée sur l'utilisation de l'algèbre de Lie et utilise des points caractéristiques tridimensionnels sur le visage humain ciblé. On suppose que le modèle facial grossièrement estimé (coordonnées relatives des points caractéristiques tridimensionnels) est connu. Tout d’abord, les positions initiales des caractéristiques du visage sont déterminées à l’aide d’une technique d’ajustement de modèle. Ensuite, le suivi est effectué selon la séquence suivante : (1) capturer la nouvelle image vidéo et restituer les points caractéristiques sur le plan de l'image ; (2) rechercher de nouvelles positions des points caractéristiques sur le plan image ; (3) obtenir la matrice euclidienne à partir du vecteur mobile et les informations tridimensionnelles pour les points ; et (4) faire pivoter et déplacer les points caractéristiques à l'aide de la matrice euclidienne, et restituer les nouveaux points sur le plan de l'image. L'algorithme clé de ce tracker consiste à estimer la matrice euclidienne en utilisant une technique des moindres carrés basée sur l'algèbre de Lie. Le tracker résultant s’est très bien comporté dans la tâche de suivi d’un visage humain.

Publication
IEICE TRANSACTIONS on Information Vol.E84-D No.12 pp.1733-1738
Date de publication
2001/12/01
Publicisé
ISSN en ligne
DOI
Type de manuscrit
Special Section LETTER (Special Issue on Machine Vision Applications)
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