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Real-Time Tracking of Multiple Moving Object Contours in a Moving Camera Image Sequence Suivi en temps réel de plusieurs contours d'objets en mouvement dans une séquence d'images de caméra en mouvement

Shoichi ARAKI, Takashi MATSUOKA, Naokazu YOKOYA, Haruo TAKEMURA

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Résumé:

Cet article décrit une nouvelle méthode de détection et de suivi d'objets en mouvement à partir d'une séquence d'images de caméra en mouvement à l'aide d'une estimation robuste et de modèles de contours actifs. Nous supposons que le mouvement apparent de l’arrière-plan entre deux images consécutives peut être approximé par transformation affine. Afin d'enregistrer le fond statique, nous estimons les paramètres de transformation affine en utilisant la méthode LMedS (Least Median of Squares) qui est une sorte d'estimateur robuste. Des modèles de contour divisés et fusionnés sont utilisés pour suivre plusieurs objets en mouvement. L'énergie d'image des modèles de contour est définie sur la base de l'image qui est obtenue en soustrayant la trame précédente transformée avec des paramètres affines estimés de la trame actuelle. Nous avons implémenté la méthode sur un système de traitement d'image composé de cartes DSP pour le suivi en temps réel d'objets en mouvement à partir d'une séquence d'images de caméra en mouvement.

Publication
IEICE TRANSACTIONS on Information Vol.E83-D No.7 pp.1583-1591
Date de publication
2000/07/25
Publicisé
ISSN en ligne
DOI
Type de manuscrit
PAPER
Catégories
Traitement d'image, reconnaissance de formes d'image

Auteurs

Mots-clés

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