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A Complete Solution to a Simple Case of Dynamic Observer Error Linearization: New Approach to Observer Error Linearization Une solution complète à un cas simple de linéarisation dynamique des erreurs d’observateur : nouvelle approche de la linéarisation des erreurs d’observateur

Jongwook YANG, Juhoon BACK, Jin H. SEO

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Résumé:

Dans cette lettre, nous proposons une nouvelle approche de linéarisation des erreurs d'observateur appelée linéarisation dynamique des erreurs d'observateur d'ordre réduit (RDOEL), qui est une version modifiée de la linéarisation dynamique des erreurs d'observateur (DOEL). Nous présentons les concepts et les propriétés de RDOEL et fournissons une solution complète à RDOEL avec un seul intégrateur. De plus, nous montrons qu’il s’agit également d’une solution complète à un cas simple de DOEL.

Publication
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E94-A No.1 pp.424-429
Date de publication
2011/01/01
Publicisé
ISSN en ligne
1745-1337
DOI
10.1587/transfun.E94.A.424
Type de manuscrit
LETTER
Catégories
Systèmes et contrôle

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