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Applying Output Feedback Integral Sliding Mode Controller to Time-Delay Systems Application d'un contrôleur de mode coulissant intégré à retour de sortie aux systèmes temporisés

Huan-Chan TING, Jeang-Lin CHANG, Yon-Ping CHEN

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Résumé:

Pour les systèmes temporisés présentant des perturbations et des incertitudes incompatibles, cet article a développé un algorithme de contrôle intégral en mode glissant utilisant les informations de sortie uniquement pour stabiliser le système. Une surface de glissement intégrale est composée de vecteurs de sortie et d'un compensateur auxiliaire d'ordre complet. Le contrôleur de mode coulissant à retour de sortie proposé peut satisfaire la condition d'atteinte et de glissement et maintenir le système sur la surface de glissement dès le moment initial. Lorsque l'inégalité matricielle linéaire spécifique a une solution, notre méthode peut garantir la stabilité du système en boucle fermée et satisfaire la propriété d'atténuation des perturbations. De plus, les paramètres de conception du contrôleur et du compensateur peuvent être déterminés simultanément par la solution de l'inégalité matricielle linéaire. Enfin, un exemple numérique a illustré l'applicabilité du schéma proposé.

Publication
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E94-A No.4 pp.1051-1058
Date de publication
2011/04/01
Publicisé
ISSN en ligne
1745-1337
DOI
10.1587/transfun.E94.A.1051
Type de manuscrit
PAPER
Catégories
Systèmes et contrôle

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