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A Robust State Observer Using Multiple Integrators for Multivariable LTI Systems Un observateur d'état robuste utilisant plusieurs intégrateurs pour les systèmes LTI multivariables

Young Ik SON, In Hyuk KIM

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Résumé:

Cet article propose un observateur d'état robuste pour les systèmes LTI multi-entrées et multi-sorties. Les entrées inconnues de forme polynomiale et les bruits de mesure haute fréquence sont pris en compte dans le modèle du système. Les entrées inconnues et les bruits ne se présentent pas sous la même forme. De multiples intégrations du signal d'erreur de l'observateur et du résultat de mesure sont utilisées pour la conception de l'observateur. La condition d'existence de l'observateur proposé s'avère être la même que celle de l'observateur proportionnel-intégral (PI). Les simulations informatiques montrent l'efficacité de l'observateur proposé.

Publication
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E93-A No.5 pp.981-984
Date de publication
2010/05/01
Publicisé
ISSN en ligne
1745-1337
DOI
10.1587/transfun.E93.A.981
Type de manuscrit
LETTER
Catégories
Systèmes et contrôle

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