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Observer-Based Robust Stabilizing Controllers Based on the Trajectory for Polytopic Uncertain Systems Contrôleurs de stabilisation robustes basés sur des observateurs basés sur la trajectoire pour les systèmes incertains polytopiques

Hiroki WADA, Hidetoshi OYA, Kojiro HAGINO, Yasumitsu EBINUMA

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Résumé:

Cet article traite d'un problème de conception d'un contrôleur de stabilisation robuste basé sur un observateur pour une classe de systèmes incertains polytopiques. La synthèse du contrôleur proposée diffère de la stabilisation quadratique conventionnelle basée sur le critère de Lyapunov et est basée sur le calcul de la trajectoire du système. Dans cet article, nous montrons une méthode de conception basée sur LMI du contrôleur robuste basé sur un observateur. L'efficacité de l'approche de conception de contrôleur proposée est présentée à travers un exemple numérique simple.

Publication
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E93-A No.6 pp.1260-1265
Date de publication
2010/06/01
Publicisé
ISSN en ligne
1745-1337
DOI
10.1587/transfun.E93.A.1260
Type de manuscrit
LETTER
Catégories
Systèmes et contrôle

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