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Identification of Positioning Skill Based on Feedforward/Feedback Switched Dynamical Model Identification de la compétence de positionnement basée sur un modèle dynamique commuté feedforward/feedback

Hiroyuki OKUDA, Hidenori TAKEUCHI, Shinkichi INAGAKI, Tatsuya SUZUKI, Soichiro HAYAKAWA

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Résumé:

Pour réaliser une coopération harmonieuse avec l'opérateur, le système coopératif homme-machine doit être conçu de manière à s'adapter aux caractéristiques des compétences de l'opérateur. L’une des considérations importantes dans l’analyse des compétences est d’étudier le mécanisme de changement qui sous-tend la dynamique des compétences. D’un autre côté, la combinaison des schémas de rétroaction et de rétroaction s’est avérée efficace dans la modélisation des compétences humaines. Dans cet article, un nouveau modèle de compétence commutée stochastique pour la tâche de glissement, dans lequel un mouvement de secousse minimum et des schémas de rétroaction sont intégrés dans les différents états discrets, est proposé. Ensuite, l'algorithme d'estimation des paramètres pour le modèle de compétences commutées proposé est dérivé. Enfin, certains avantages et applications du modèle proposé sont discutés.

Publication
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E92-A No.11 pp.2755-2762
Date de publication
2009/11/01
Publicisé
ISSN en ligne
1745-1337
DOI
10.1587/transfun.E92.A.2755
Type de manuscrit
Special Section PAPER (Special Section on Theory of Concurrent Systems and its Applications)
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