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MLD-Based Modeling of Hybrid Systems with Parameter Uncertainty Modélisation basée sur MLD de systèmes hybrides avec incertitude des paramètres

Koichi KOBAYASHI, Kunihiko HIRAISHI

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Résumé:

Dans cet article, nous proposons une nouvelle méthode de modélisation pour exprimer des systèmes hybrides à temps discret avec incertitude des paramètres sous la forme d'un modèle dynamique logique mixte (MLD). Dans l'analyse et le contrôle des systèmes hybrides, il existe des formulations de problèmes dans lesquelles des polyèdres convexes sont calculés, mais pour les systèmes de grande dimension, il est difficile de résoudre ces problèmes dans un temps de calcul pratique. L'idée clé de cet article est d'utiliser une méthode d'intervalle, qui est l'une des méthodes classiques de calcul numérique vérifié, et de considérer un intervalle comme une surapproximation d'un polyèdre convexe. En utilisant le modèle MLD obtenu, l'analyse et la synthèse de systèmes de contrôle robustes sont formulées.

Publication
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E92-A No.11 pp.2745-2754
Date de publication
2009/11/01
Publicisé
ISSN en ligne
1745-1337
DOI
10.1587/transfun.E92.A.2745
Type de manuscrit
Special Section PAPER (Special Section on Theory of Concurrent Systems and its Applications)
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