La fonctionnalité de recherche est en construction.
La fonctionnalité de recherche est en construction.

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. ex. Some numerals are expressed as "XNUMX".
Copyrights notice

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. Copyrights notice

Adaptive Tracker Design with Identifier for Pendulum System by Conditional LMI Method and IROA Conception de suivi adaptatif avec identifiant pour système pendulaire par méthode LMI conditionnelle et IROA

Jiing-Dong HWANG, Zhi-Ren TSAI

  • Vues en texte intégral

    0

  • Citer

Résumé:

Cet article propose un schéma de contrôle PID flou adaptatif robuste augmenté d'un contrôleur de supervision pour les systèmes inconnus. Dans ce schéma, un modèle flou généralisé est utilisé pour décrire une classe de systèmes inconnus. La stratégie de contrôle permet à chaque partie de la loi de contrôle, c'est-à-dire un contrôleur de supervision, un compensateur et un contrôleur PID flou adaptatif, d'être conçue progressivement selon différentes directives. Le contrôleur de supervision dans la boucle externe vise à améliorer la robustesse du système face à des perturbations supplémentaires, à la variation des paramètres du système et à la dérive des paramètres dans la loi d'adaptation. Par ailleurs, un H Une méthode de conception de contrôle utilisant la fonction floue de Lyapunov est présentée pour la conception des gains de contrôle initiaux qui garantissent les performances transitoires au début du contrôle en boucle fermée, ce qui est généralement négligé dans de nombreux systèmes de contrôle adaptatif. Cette conception des gains de contrôle initiaux est une stratégie de recherche composée appelée approche d'inégalité matricielle linéaire conditionnelle (CLMI) avec IROA (algorithme optimal aléatoire amélioré), elle conduit à des conceptions moins complexes qu'une méthode LMI standard par fonction de Lyapunov floue. Des études numériques du contrôle de suivi d'un système à pendule inversé incertain démontrent l'efficacité de la stratégie de contrôle. À partir des résultats de cette simulation, le modèle flou généralisé réduit effectivement le nombre de règles du modèle flou TS.

Publication
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E92-A No.9 pp.2266-2274
Date de publication
2009/09/01
Publicisé
ISSN en ligne
1745-1337
DOI
10.1587/transfun.E92.A.2266
Type de manuscrit
PAPER
Catégories
Systèmes et contrôle

Auteurs

Mots-clés

Table des matières