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The Absolute Stability Analysis in Fuzzy Control Systems with Parametric Uncertainties and Reference Inputs L'analyse de stabilité absolue dans les systèmes de contrôle flou avec incertitudes paramétriques et entrées de référence

Bing-Fei WU, Li-Shan MA, Jau-Woei PERNG

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Résumé:

Cette étude analyse la stabilité absolue des systèmes de contrôle à logique floue de type P et PD avec des installations linéaires certaines et incertaines. L'analyse de stabilité comprend l'entrée de référence, le gain de l'actionneur et les paramètres de l'usine à intervalles. Pour certaines installations linéaires, la stabilité (c'est-à-dire les équilibres d'erreur stables) dans les types P et PD est analysée avec les méthodes de Popov ou de linéarisation sous diverses entrées de référence et gains d'actionneur. Les erreurs en régime permanent des systèmes de contrôle flou sont également abordées dans le plan des paramètres. Le critère paramétrique robuste de Popov pour la stabilité paramétrique absolue basé sur les systèmes de Lur'e est également appliqué à l'analyse de stabilité des systèmes de contrôle flou de type P avec des installations incertaines. Le contrôleur à logique floue de type PD dans notre approche est un contrôleur à logique floue à entrée unique et est transformé en type P pour l'analyse. Dans notre travail, l'analyse de stabilité absolue des systèmes de contrôle flou est donnée par rapport à une entrée de référence non nulle et à une installation linéaire incertaine avec le critère de Popov paramétrique robuste contrairement aux travaux précédents. De plus, un circuit RC contrôlé par courant flou est conçu avec les modèles PSPICE. Des simulations numériques et PSPICE sont fournies pour vérifier les résultats analytiques. De plus, le mécanisme d'oscillation dans les systèmes de contrôle flou est spécifié avec différents points de vue d'équilibre dans l'exemple de simulation. Enfin, les comparaisons sont également données pour montrer l’efficacité de la méthode d’analyse.

Publication
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E92-A No.8 pp.2017-2035
Date de publication
2009/08/01
Publicisé
ISSN en ligne
1745-1337
DOI
10.1587/transfun.E92.A.2017
Type de manuscrit
PAPER
Catégories
Systèmes et contrôle

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Mots-clés

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