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Measuring Particles in Joint Feature-Spatial Space Mesurer des particules dans un espace spatial commun

Liang SHA, Guijin WANG, Anbang YAO, Xinggang LIN

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Résumé:

Le filtre à particules a attiré une attention croissante de la part des chercheurs en suivi d'objets en raison de sa propriété prometteuse de gestion de systèmes non linéaires et non gaussiens. Dans cet article, nous explorons principalement le problème de l’estimation précise des probabilités d’observation de particules dans l’espace spatial commun. À cette fin, un mélange de similitudes basées sur la fonction du noyau gaussien est présenté pour évaluer l'écart entre la région cible et la région des particules. Une telle similarité peut être interprétée comme l’attente de la distribution spatiale pondérée des caractéristiques sur la région cible. Pour adapter l'explosion du mouvement de l'objet, nous présentons également une méthode permettant d'ajuster de manière appropriée le modèle de transition d'état en utilisant les a priori de la vitesse de mouvement et de la taille de l'objet. En comparaison avec le tracker à filtre à particules standard, notre algorithme de suivi affiche les meilleures performances sur les séquences vidéo difficiles.

Publication
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E92-A No.7 pp.1737-1742
Date de publication
2009/07/01
Publicisé
ISSN en ligne
1745-1337
DOI
10.1587/transfun.E92.A.1737
Type de manuscrit
LETTER
Catégories
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