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Predictive Pinning Control with Communication Delays for Consensus of Multi-Agent Systems Contrôle d'épinglage prédictif avec délais de communication pour un consensus sur les systèmes multi-agents

Koichi KOBAYASHI

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Résumé:

Dans cet article, basée sur la politique de contrôle prédictif des modèles, une nouvelle méthode de contrôle prédictif d'épinglage est proposée pour le problème de consensus des systèmes multi-agents. Le contrôle épinglé est une méthode par laquelle l'entrée de contrôle externe est ajoutée à certains agents (nœuds épinglés), par exemple les dirigeants. Grâce à l'entrée de contrôle externe, un consensus sur une certaine valeur cible (et non la moyenne des états initiaux) et un consensus plus rapide sont obtenus. Dans la méthode proposée, l’entrée de contrôle externe est calculée par le nœud de contrôleur connecté uniquement aux nœuds d’épinglage. Puisque les états de tous les agents sont requis dans le calcul de l’entrée de contrôle externe, les délais de communication doivent être pris en compte. L'algorithme proposé inclut non seulement le calcul de l'entrée de commande externe mais également la compensation du retard. L'efficacité de la méthode proposée est présentée par un exemple numérique.

Publication
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E102-A No.2 pp.359-364
Date de publication
2019/02/01
Publicisé
ISSN en ligne
1745-1337
DOI
10.1587/transfun.E102.A.359
Type de manuscrit
Special Section PAPER (Special Section on Mathematical Systems Science and its Applications)
Catégories

Auteurs

Koichi KOBAYASHI
  Hokkaido University

Mots-clés

Table des matières