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Output Feedback Consensus of Nonlinear Multi-Agent Systems under a Directed Network with a Time Varying Communication Delay Consensus de retour de sortie des systèmes multi-agents non linéaires sous un réseau dirigé avec un délai de communication variable dans le temps

Sungryul LEE

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Résumé:

Le problème du consensus de rétroaction de sortie des systèmes multi-agents non linéaires sous un réseau dirigé avec un délai de communication variable dans le temps est étudié. Afin de résoudre ce problème, le contrôleur de retour de sortie dynamique avec un paramètre supplémentaire à faible gain qui compense l'effet de non-linéarité et un retard de communication est proposé. En outre, il est montré que sous certaines hypothèses, le contrôleur proposé peut toujours résoudre le problème de consensus de retour de sortie même en présence d'un retard de communication arbitrairement important.

Publication
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E101-A No.9 pp.1588-1593
Date de publication
2018/09/01
Publicisé
ISSN en ligne
1745-1337
DOI
10.1587/transfun.E101.A.1588
Type de manuscrit
LETTER
Catégories
Systèmes et contrôle

Auteurs

Sungryul LEE
  Kunsan National University

Mots-clés

Table des matières