La fonctionnalité de recherche est en construction.
La fonctionnalité de recherche est en construction.

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. ex. Some numerals are expressed as "XNUMX".
Copyrights notice

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. Copyrights notice

GNSS Correction Using Altitude Map and Its Integration with Pedestrian Dead Reckoning Correction GNSS à l'aide de la carte d'altitude et son intégration avec l'estime des piétons

Yuyang HUANG, Li-Ta HSU, Yanlei GU, Shunsuke KAMIJO

  • Vues en texte intégral

    0

  • Citer

Résumé:

La navigation précise des piétons reste un défi en milieu urbain. Le récepteur GNSS se comporte mal en raison de la réflexion et du blocage des signaux GNSS par les bâtiments ou autres obstacles. L’intégration du positionnement GNSS et du Pedestrian Dead Reckoning (PDR) pourrait fournir une trajectoire de navigation plus fluide. Cependant, le système d'intégration ne peut pas présenter les performances satisfaisantes si le positionnement GNSS présente une erreur importante. Cette situation se produit souvent dans le scénario urbain. Cet article se concentre sur l’amélioration de la précision de la navigation piétonne en environnement urbain à l’aide d’une méthode de positionnement GNSS assistée par carte d’altitude. Premièrement, nous utilisons un algorithme de contrôle de cohérence, similaire à la détection des défauts de surveillance autonome de l'intégrité du récepteur (RAIM), pour distinguer les mesures saines et contaminées par trajets multiples. Les signaux erronés sont ensuite corrigés à l'aide d'une carte d'altitude. Nous avons appelé la méthode proposée la carte d'altitude assistée par GNSS. Après avoir corrigé les signaux satellite erronés, l'erreur moyenne de positionnement a pu être réduite de 17 mètres à 12 mètres. Habituellement, de bonnes performances pour le système d’intégration nécessitent une valeur de précision GNSS calculée avec précision. Cependant, le calcul conventionnel de la précision du GNSS n’est pas fiable dans les canyons urbains. Dans cet article, la carte d'altitude est également utilisée pour calculer la précision de la localisation GNSS afin d'indiquer la fiabilité de la solution de position estimée. La carte d'altitude assistée par GNSS et la précision sont utilisées dans l'intégration avec le système PDR afin de fournir des résultats de positionnement plus précis et continus. Grâce à la précision GNSS proposée, le système d'intégration pourrait atteindre une précision de positionnement horizontal de 6.5 mètres en environnement urbain.

Publication
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E101-A No.8 pp.1245-1256
Date de publication
2018/08/01
Publicisé
ISSN en ligne
1745-1337
DOI
10.1587/transfun.E101.A.1245
Type de manuscrit
PAPER
Catégories
Système de transport intelligent

Auteurs

Yuyang HUANG
  The University of Tokyo
Li-Ta HSU
  The University of Tokyo
Yanlei GU
  The University of Tokyo
Shunsuke KAMIJO
  The University of Tokyo

Mots-clés

Table des matières