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Design of Full State Observer Based on Data-Driven Dual System Representation Conception d'un observateur d'état complet basé sur une représentation de système double basée sur les données

Ryosuke ADACHI, Yuji WAKASA

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Résumé:

Cet article traite d'une méthode de conception d'observateur utilisant uniquement des données. Habituellement, l'observateur a besoin d'un modèle mathématique d'un système pour la prédiction d'état et le calcul du gain de l'observateur. Comme alternative à la prédiction basée sur un modèle, le prédicteur proposé calcule les états en utilisant une combinaison linéaire des données données. Pour concevoir le gain de l'observateur, les données qui représentent les systèmes doubles sont dérivées des données qui représentent le système d'origine. Les inégalités matricielles linéaires qui dépendent des données du système dual fournissent les gains de l'observateur.

Publication
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E106-A No.5 pp.736-743
Date de publication
2023/05/01
Publicisé
2022/10/24
ISSN en ligne
1745-1337
DOI
10.1587/transfun.2022MAP0011
Type de manuscrit
Special Section PAPER (Special Section on Mathematical Systems Science and its Applications)
Catégories

Auteurs

Ryosuke ADACHI
  Yamaguchi University
Yuji WAKASA
  Yamaguchi University

Mots-clés

Table des matières