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Current Status and Issues of Traffic Light Recognition Technology in Autonomous Driving System
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État actuel et problèmes de la technologie de reconnaissance des feux de circulation dans le système de conduite autonome

Naoki SUGANUMA, Keisuke YONEDA

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Résumé:

La technologie de conduite autonome suscite actuellement beaucoup d’attention en tant que technologie qui jouera un rôle dans la prochaine génération de mobilité. Pour une conduite autonome en zone urbaine, il est nécessaire de reconnaître diverses informations. La reconnaissance des feux de circulation est particulièrement importante lors des carrefours. Dans cet article, la technologie de reconnaissance des feux de circulation développée par les auteurs a été évaluée à l’aide des données de capteurs embarqués lors de la conduite autonome dans la zone riveraine de Tokyo, comme exemple de technologie de reconnaissance des feux de circulation. Sur la base des résultats, il a été constaté que les feux de circulation pouvaient être reconnus avec une précision d'environ 99 % pour prendre la décision d'approcher une intersection. Cependant, les résultats de l'évaluation ont également confirmé que la reconnaissance des feux de circulation devenait difficile dans des situations impliquant l'occlusion par un autre objet, l'assimilation de l'arrière-plan, des conditions nocturnes et un contre-jour par la lumière du soleil. Il a également été confirmé que ces effets sont pour la plupart temporaires et n'affectent pas de manière significative la prise de décision d'entrer dans les intersections en raison de l'utilisation des informations provenant de plusieurs feux de circulation installés à une intersection. D'un autre côté, on s'attend à ce que la reconnaissance avec les caméras embarquées actuelles devienne techniquement difficile dans les situations dans lesquelles tous les feux de circulation ne sont pas visuellement reconnaissables en raison des effets de l'éclairage arrière ou avant par la lumière du soleil lorsqu'ils sont arrêtés sur la ligne d'arrêt d'une intersection. Cet article résume ces résultats et présente la nécessité d'une installation appropriée de feux de signalisation dans l'hypothèse d'une reconnaissance par des caméras embarquées.

Publication
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E105-A No.5 pp.763-769
Date de publication
2022/05/01
Publicisé
2021/10/12
ISSN en ligne
1745-1337
DOI
10.1587/transfun.2021WBI0002
Type de manuscrit
Special Section INVITED PAPER (Special Section on Intelligent Transport Systems and Wideband Systems for Smart Cities and Mobility)
Catégories

Auteurs

Naoki SUGANUMA
  Kanazawa University
Keisuke YONEDA
  Kanazawa University

Mots-clés

Table des matières