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Asymptotic Stabilization of a Chain of Integrators by an Event-Triggered Gain-Scaling Controller Stabilisation asymptotique d'une chaîne d'intégrateurs par un contrôleur de mise à l'échelle de gain déclenché par un événement

Sang-Young OH, Ho-Lim CHOI

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Résumé:

Nous considérons un problème de stabilisation asymptotique pour une chaîne d'intégrateurs en utilisant un contrôleur déclenché par un événement. Les délais requis entre les exécutions déclenchées par un événement et les mises à jour du contrôleur sont incertains, variables dans le temps et pas nécessairement petits. Nous montrons que le système considéré peut être asymptotiquement stabilisé par un contrôleur de mise à l'échelle de gain déclenché par un événement. Nous montrons également que les temps d’interexécution sont limités par des limites inférieures et que leurs limites inférieures peuvent être manipulées par un facteur d’échelle de gain. Certaines extensions futures sont également discutées. Un exemple est donné à titre d’illustration.

Publication
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E104-A No.10 pp.1421-1424
Date de publication
2021/10/01
Publicisé
2021/04/14
ISSN en ligne
1745-1337
DOI
10.1587/transfun.2021EAL2011
Type de manuscrit
LETTER
Catégories
Systèmes et contrôle

Auteurs

Sang-Young OH
  Dong-A University
Ho-Lim CHOI
  Dong-A University

Mots-clés

Table des matières