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Self-Triggered Pinning Consensus Control for Multi-Agent Systems Contrôle de consensus d'épinglage auto-déclenché pour les systèmes multi-agents

Shun ANDOH, Koichi KOBAYASHI, Yuh YAMASHITA

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Résumé:

Le contrôle épinglé des systèmes multi-agents est une méthode par laquelle l'entrée de contrôle externe est ajoutée à certains agents (nœuds épinglés), par exemple les dirigeants. Grâce à l'entrée de contrôle externe, un consensus sur une certaine valeur cible et un consensus plus rapide sont obtenus. Dans cet article, nous proposons une nouvelle méthode de contrôle prédictif auto-déclenché pour le problème du consensus. Le contrôle auto-déclenché est une méthode permettant de calculer à la fois l'entrée de contrôle et l'heure de mise à jour suivante. Grâce à un contrôle auto-déclenché, il est prévu que le coût de communication puisse être réduit. Tout d'abord, un nouveau problème de contrôle optimal en temps fini utilisé dans le contrôle auto-déclenché est formulé, et sa méthode de solution est dérivée. Ensuite, en tant qu'algorithme en ligne, deux méthodes, à savoir la méthode basée sur la communication multi-sauts et la méthode basée sur l'observateur, sont proposées. Enfin, des exemples numériques sont présentés.

Publication
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E103-A No.2 pp.443-450
Date de publication
2020/02/01
Publicisé
ISSN en ligne
1745-1337
DOI
10.1587/transfun.2019MAP0009
Type de manuscrit
Special Section PAPER (Special Section on Mathematical Systems Science and its Applications)
Catégories

Auteurs

Shun ANDOH
  Hokkaido University
Koichi KOBAYASHI
  Hokkaido University
Yuh YAMASHITA
  Hokkaido University

Mots-clés

Table des matières