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Gain-Scheduled Control for an Active Suspension System with an Asymmetric Hydraulic Actuator Contrôle programmé du gain pour un système de suspension active avec un actionneur hydraulique asymétrique

YuJin JANG, Sang Woo KIM

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Résumé:

L’objectif principal des suspensions des véhicules est d’améliorer le confort de conduite et la tenue de route. Bien que les suspensions passives soient constituées de ressorts et d'amortisseurs, les suspensions actives adoptent un actionneur en plus des suspensions passives. Dans cet article, un modèle de quart de voiture avec un actionneur hydraulique asymétrique est utilisé. De plus, le coefficient d'amortissement de l'amortisseur, qui varie en fonction de la vitesse de l'actionneur, est pris en compte. Le modèle LPV (Linear Parameter Varying) est obtenu en appliquant une technique de linéarisation par rétroaction. Ensuite, un contrôleur à gain programmé, basé sur un régulateur LQ avec différents facteurs de pondération, est conçu en fonction de la vitesse de l'actionneur et la stabilité du contrôleur proposé est également prouvée. L'efficacité du contrôleur proposé est démontrée par des simulations numériques.

Publication
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E85-A No.4 pp.903-908
Date de publication
2002/04/01
Publicisé
ISSN en ligne
DOI
Type de manuscrit
LETTER
Catégories
Systèmes et contrôle

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