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A Design of Self-Tuning Predictive PID Controllers Une conception de contrôleurs PID prédictifs à réglage automatique

Masako ASANO, Toru YAMAMOTO

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Résumé:

Les schémas de contrôle PID basés sur la théorie du contrôle classique ont été largement utilisés pour divers systèmes de contrôle réels. Cependant, dans la pratique, comme il est considérablement difficile de déterminer correctement les paramètres PID, de nombreuses recherches ont été rapportées concernant les schémas de réglage des paramètres PID. En outre, plusieurs techniques d'auto-réglage et d'auto-réglage du contrôle PID ont été signalées pour des systèmes avec des paramètres inconnus ou variant lentement dans le temps. D'autre part, ce que l'on appelle un système de contrôle prédictif généralisé (GPC) a été signalé comme une technique de contrôle d'auto-ajustement utile pour les systèmes à retard inconnus et/ou variables dans le temps. Dans cet article, un nouvel algorithme de contrôle PID prédictif à réglage automatique basé sur un critère GPC est proposé.

Publication
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E84-A No.7 pp.1779-1783
Date de publication
2001/07/01
Publicisé
ISSN en ligne
DOI
Type de manuscrit
LETTER
Catégories
Systèmes et contrôle

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