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Design of Robust Decentralized Dynamic Controller for Uncertain Large-Scale Interconnected Systems with Time-Delays Conception d'un contrôleur dynamique décentralisé robuste pour des systèmes interconnectés incertains à grande échelle avec des délais

Ju-Hyun PARK

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Résumé:

Dans cet article, nous présentons une technique de conception de contrôleur de rétroaction de sortie dynamique pour une stabilisation décentralisée robuste de systèmes incertains à grande échelle avec un retard dans les interconnexions des sous-systèmes. Sur la base de la deuxième méthode de Lyapunov, une condition suffisante pour la stabilité est dérivée en termes de trois inégalités matricielles linéaires (LMI). Les solutions des LMI peuvent être facilement obtenues en utilisant des techniques efficaces d’optimisation convexe. Un exemple numérique est donné pour illustrer la méthode proposée.

Publication
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E84-A No.7 pp.1747-1754
Date de publication
2001/07/01
Publicisé
ISSN en ligne
DOI
Type de manuscrit
PAPER
Catégories
Systèmes et contrôle

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