La fonctionnalité de recherche est en construction.
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Generation and Optimization of Pulse Pattern for Multiple Concurrently Operated Sonars Using Genetic Algorithm Génération et optimisation de modèles d'impulsions pour plusieurs sonars fonctionnant simultanément à l'aide d'un algorithme génétique

Nyakoe George NYAUMA, Makoto OHKI, Suichiro TABUCHI, Masaaki OHKITA

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Résumé:

L'onde ultrasonore est largement utilisée pour acquérir les informations perceptuelles nécessaires à la navigation intérieure/extérieure des robots mobiles, où le système est mis en œuvre sous la forme d'un système de navigation et de télémétrie sonore (sonar). Un robot équipé de plusieurs sonars à ultrasons est susceptible de présenter un fonctionnement indésirable en raison de mesures erronées résultant d'une diaphonie entre les sonars. Chaque sonar transmet et reçoit une onde ultrasonore modulée par impulsions pour mesurer la portée et identifier son propre signal. Nous proposons une technique permettant de générer des modèles d'impulsions pour plusieurs sonars à ultrasons fonctionnant simultanément. L'approche considère la génération de modèles d'impulsions comme un problème d'optimisation combinatoire qui peut être résolu par un algorithme génétique (GA). L'objectif est d'acquérir un modèle d'impulsion satisfaisant certaines conditions afin d'éviter la diaphonie ou de maintenir faible la probabilité de mesure erronée provoquée par la diaphonie. Nous proposons une méthode de codage du génotype pour la génération du modèle d'impulsion. De plus, afin d'éviter une recherche futile rencontrée lorsque la technique conventionnelle est utilisée, nous proposons une technique améliorée de codage du génotype qui donne des résultats considérablement différents de ceux de la technique conventionnelle.

Publication
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E84-A No.7 pp.1732-1739
Date de publication
2001/07/01
Publicisé
ISSN en ligne
DOI
Type de manuscrit
PAPER
Catégories
Ultrasons

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