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Normalized Iterative Feedback Tuning with Time Constraints Réglage du feedback itératif normalisé avec des contraintes de temps

SungEun JO, Sang Woo KIM, Jin Soo LEE

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Résumé:

Cet article fournit une méthode IFT (Iterative Feedback Tuning) normalisée qui garantit le caractère limité de l'estimation du vecteur de gradient. (ρ) et l'estimation de la matrice de Hesse sans supposer que les signaux internes sont limités. La méthode proposée utilise la direction Gauss-Newton non biaisée par l'ajout de la 4ème expérience. Nous présentons également des critères de contrôle mixtes et un contrôleur de type PID comme nouveaux choix de conception. Dans des exemples, la méthode IFT normalisée aboutit à une bonne convergence même si la variance du signal interne ou du bruit de mesure est importante.

Publication
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E84-A No.2 pp.681-687
Date de publication
2001/02/01
Publicisé
ISSN en ligne
DOI
Type de manuscrit
LETTER
Catégories
Systèmes et contrôle

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