La fonctionnalité de recherche est en construction.
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Multi-Thread Evolutionary Programming and Its Application to Truck-and-Trailer Backer-Upper Control Programmation évolutive multithread et son application au contrôle supérieur du support de camion et de remorque

Chong Seong HONG, Jin Myung WON, Jin Soo LEE

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Résumé:

Cet article présente une technique de programmation évolutive multithread (MEP) composée d'unités de recherche globales, locales et minimales. Une routine de recherche appropriée est appelée en fonction de la situation actuelle et les individus sont mis à jour à l'aide de la routine sélectionnée. Dans chaque routine de recherche, les individus sont mis à jour avec une fonction de condition physique relative normalisée pour améliorer la robustesse de l'algorithme. La méthode proposée est appliquée au problème de l'adossement d'un système de camion et remorque à un quai de chargement. Un contrôleur à logique floue est conçu pour un système de support supérieur de camion et de remorque et l'algorithme MEP est utilisé pour optimiser les paramètres représentatifs du contrôleur à logique floue. Les résultats de la simulation montrent que le contrôleur proposé fonctionne bien même dans une grande variété de positions initiales.

Publication
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E84-A No.2 pp.597-603
Date de publication
2001/02/01
Publicisé
ISSN en ligne
DOI
Type de manuscrit
PAPER
Catégories
Systèmes et contrôle

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