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Genetic Tuning Scheme of PID Parameters for First-Order Systems with Large Dead Times Schéma de réglage génétique des paramètres PID pour les systèmes de premier ordre avec des temps morts importants

Yasue MITSUKURA, Toru YAMAMOTO, Masahiro KANEDA

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Résumé:

Les schémas de contrôle PID ont été largement utilisés dans la plupart des systèmes de contrôle de processus. La plupart de ces processus sont souvent traités comme des systèmes du premier ordre avec des temps morts. De plus, dans de nombreux cas, les paramètres PID sont généralement ajustés en fonction des paramètres du processus, c'est-à-dire la constante de temps, le temps mort et le gain du processus. Cependant, comme ces paramètres de procédé ne peuvent pas être obtenus avec précision, il est bien connu qu'il est difficile de trouver les paramètres PID appropriés dans la pratique. Dans cet article, nous proposons un schéma de réglage génétique des paramètres PID pour les systèmes du premier ordre avec des temps morts importants. Les auteurs ont déjà proposé une méthode de réglage des paramètres PID utilisant un algorithme génétique (GA), basé sur la relation entre le contrôle PID et les lois de contrôle généralisé à variance minimale (GMVC). En pratique, pour les systèmes à temps mort importants, des préfiltres passe-bas du premier ordre sont souvent utilisés. La méthode proposée est une version étendue de la méthode proposée précédemment mentionnée ci-dessus au système avec un pré-filtre en raison du temps mort important, c'est-à-dire une méthode de réglage des paramètres PID et du pré-filtre utilisant un GA. Le schéma de contrôle proposé est évalué numériquement sur quelques exemples de simulation.

Publication
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E83-A No.4 pp.740-746
Date de publication
2000/04/25
Publicisé
ISSN en ligne
DOI
Type de manuscrit
PAPER
Catégories
Systèmes et contrôle

Auteurs

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Table des matières