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LEQG/LTR Controller Design with Extended Kalman Filter for Sensorless Induction Motor Servo Drive Conception de contrôleur LEQG/LTR avec filtre Kalman étendu pour servomoteur de moteur à induction sans capteur

Jium-Ming LIN, Hsiu-Ping WANG, Ming-Chang LIN

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Résumé:

Dans cet article, la méthodologie LEQG/LTR (Linear Exponential Quadratic Gaussian with Loop Transfer Recovery) est utilisée pour la conception de systèmes d'asservissement de moteur à induction hautes performances. De plus, nous concevons un pilote à commande vectorielle de moteur à induction sans capteur de vitesse avec à la fois le filtre de Kalman étendu et l'algorithme LEQG/LTR. La réalisation expérimentale d'un système d'asservissement à induction est donnée. Par rapport aux méthodes traditionnelles PI et LQG/LTR, on peut constater que la sensibilité de sortie du système pour les variations de paramètres et le temps de montée pour une entrée de commande plus importante de la méthode proposée peuvent être considérablement réduits.

Publication
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E82-A No.12 pp.2793-2801
Date de publication
1999/12/25
Publicisé
ISSN en ligne
DOI
Type de manuscrit
PAPER
Catégories
Systèmes et contrôle

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