La fonctionnalité de recherche est en construction.
La fonctionnalité de recherche est en construction.

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. ex. Some numerals are expressed as "XNUMX".
Copyrights notice

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. Copyrights notice

Suppression of Limit Cycles in Servo Systems Using Gain Limit Compensator Suppression des cycles limites dans les systèmes d'asservissement à l'aide d'un compensateur de limite de gain

Chia-Hsien LIAO, Fu-Chu CHOU, Pi-Cheng TUNG, Yi-De CHEN

  • Vues en texte intégral

    0

  • Citer

Résumé:

Dans les systèmes de positionnement de haute précision, les cycles limites induits par les effets de frottement entraînent une réduction significative des performances de positionnement ; en particulier lorsque le système d'asservissement utilise un contrôleur à gain élevé. En conséquence, la présente étude présente un schéma de compensation composé d'une fonction de zone morte et d'un terme intégral pour limiter le gain équivalent de contrôleurs non spécifiés à la plage stable. Le système de compensation proposé garantit non seulement que le système de boucle de rétroaction reste stable, mais fournit également un mécanisme simple et efficace pour empêcher les utilisateurs de définir par inadvertance des gains de commande qui dégradent les performances de positionnement du système. Les résultats de la simulation confirment la capacité du système de compensation de limite de gain à supprimer les effets des cycles limites et démontrent donc sa faisabilité pour des applications pratiques.

Publication
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E91-A No.11 pp.3293-3296
Date de publication
2008/11/01
Publicisé
ISSN en ligne
1745-1337
DOI
10.1093/ietfec/e91-a.11.3293
Type de manuscrit
PAPER
Catégories
Systèmes et contrôle

Auteurs

Mots-clés

Table des matières