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Implementation of Multi-Agent Object Attention System Based on Biologically Inspired Attractor Selection Implémentation d'un système d'attention aux objets multi-agents basé sur la sélection d'attracteurs d'inspiration biologique

Ryoji HASHIMOTO, Tomoya MATSUMURA, Yoshihiro NOZATO, Kenji WATANABE, Takao ONOYE

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Résumé:

Un système d'attention aux objets multi-agents est proposé, basé sur un modèle de sélection d'attracteurs d'inspiration biologique. L'attention aux objets est facilitée par l'utilisation d'une séquence vidéo et d'une carte de profondeur obtenue grâce à un capteur d'image à œil composé TOMBO. La robustesse du système multi-agent face aux changements environnementaux est améliorée en utilisant le modèle biologique de réponse adaptative par sélection d'attracteur. Pour mettre en œuvre le système proposé, une architecture VLSI efficace est utilisée, réduisant ainsi les énormes coûts de calcul et les accès à la mémoire requis pour le traitement des cartes de profondeur et le processus de sélection d'attracteurs multi-agents. Selon le résultat de la mise en œuvre du FPGA du système d'attention aux objets proposé, qui est réalisé en utilisant 7,063 640 tranches, XNUMXLes images d'entrée de 512 pixels peuvent être traitées en temps réel avec trois agents à une fréquence de 9 ips en fonctionnement à 48 MHz.

Publication
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E91-A No.10 pp.2909-2917
Date de publication
2008/10/01
Publicisé
ISSN en ligne
1745-1337
DOI
10.1093/ietfec/e91-a.10.2909
Type de manuscrit
Special Section PAPER (Special Section on Smart Multimedia & Communication Systems)
Catégories
Systèmes de traitement vidéo

Auteurs

Mots-clés

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