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Toward Long and Strong Electroactive Supercoiled Polymer Artificial Muscles: Fabrication with Constant-Load Springs Vers des muscles artificiels en polymère superenroulé électroactif longs et puissants : fabrication avec des ressorts à charge constante

Kazuya TADA

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Résumé:

Un muscle artificiel polymère super-enroulé électroactif, qui est fabriqué à partir d'un fil à coudre conducteur par auto-enroulement provoqué par l'insertion d'une torsion avec un poids approprié suspendu, a une longueur de 1/4 à 1/3 du fil. Par conséquent, il est nécessaire de déplacer le poids verticalement environ deux ou trois fois plus longtemps que le muscle artificiel en polymère superenroulé électroactif souhaité, ce qui entraîne une grande dimension verticale de l'équipement de fabrication. Cette étude a tenté de résoudre ce problème en utilisant des ressorts à charge constante qui permettent un équipement de fabrication de table horizontale. Il a également été démontré que l’insertion d’une torsion dans les fils regroupés donne lieu à un muscle artificiel en polymère super-enroulé électroactif puissant.

Publication
IEICE TRANSACTIONS on Electronics Vol.E106-C No.6 pp.232-235
Date de publication
2023/06/01
Publicisé
2022/12/14
ISSN en ligne
1745-1353
DOI
10.1587/transele.2022OMS0006
Type de manuscrit
BRIEF PAPER
Catégories

Auteurs

Kazuya TADA
  University of Hyogo

Mots-clés

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