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Rapid Revolution Speed Control of the Brushless DC Motor for Automotive LIDAR Applications Contrôle rapide de la vitesse de révolution du moteur à courant continu sans balais pour les applications LIDAR automobiles

Hironobu AKITA, Tsunenobu KIMOTO

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Résumé:

Un système de détection et de télémétrie par imagerie laser (LIDAR) est l'un des capteurs clés de la conduite autonome. Afin d'améliorer ses performances sur la distance mesurable, en particulier vers l'avant du véhicule, cet article présente un contrôle rapide de la vitesse de rotation d'un moteur à courant continu sans balais (BLDC) avec un signal de commande cyclostationnaire. Cela permet d'augmenter le temps d'intégration du signal pour la direction désignée, et améliore ainsi le rapport signal/bruit (SNR), tout en maintenant la vitesse de révolution moyenne. Nous proposons l'utilisation de circuits de préaccentuation pour accélérer et décélérer rapidement la vitesse de rotation du moteur, en modifiant le signal de commande de manière à améliorer la transition de vitesse. Le traitement adaptatif du signal peut ajuster automatiquement les coefficients du filtre de préaccentuation, afin qu'il puisse compenser la réponse décroissante du moteur et de son contrôleur. Des expériences avec un moteur BLDC de 20 W prouvent que la technique proposée peut atteindre la vitesse de rotation réelle pour suivre le profil de vitesse désigné allant de 600 à 1400 XNUMX tours par minute (rpm) pendant un tour.

Publication
IEICE TRANSACTIONS on Electronics Vol.E103-C No.6 pp.324-331
Date de publication
2020/06/01
Publicisé
2020/01/10
ISSN en ligne
1745-1353
DOI
10.1587/transele.2019ECP5030
Type de manuscrit
PAPER
Catégories
Technologie de stockage

Auteurs

Hironobu AKITA
  DENSO CORPORATION
Tsunenobu KIMOTO
  Kyoto University

Mots-clés

Table des matières