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Improved Indoor Location Estimation Using Fluorescent Light Communication System with a Nine-Channel Receiver Estimation améliorée de l'emplacement intérieur à l'aide d'un système de communication par lumière fluorescente avec un récepteur à neuf canaux

Xiaohan LIU, Hideo MAKINO, Kenichi MASE

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Résumé:

La nécessité d'un mouvement efficace et d'une localisation précise des robots dans des systèmes de commande de robots intelligents au sein de bâtiments complexes devient de plus en plus importante. Cet article propose une plate-forme de positionnement et de communication en intérieur utilisant Fluorescent Light Communication (FLC) employant un récepteur à neuf canaux nouvellement développé, et discute d'une nouvelle méthode d'estimation de localisation utilisant FLC, qui implique un modèle de simulation et des formules de calcul de coordonnées. Une série d'expériences est réalisée. Des erreurs de distance inférieures à 25 cm sont obtenues. Le système FLC amélioré offre des avantages tels qu’une plus grande précision et une plus grande facilité d’utilisation.

Publication
IEICE TRANSACTIONS on Communications Vol.E93-B No.11 pp.2936-2944
Date de publication
2010/11/01
Publicisé
ISSN en ligne
1745-1345
DOI
10.1587/transcom.E93.B.2936
Type de manuscrit
Special Section PAPER (Special Section on Fundamental Issues on Deployment of Ubiquitous Sensor Networks)
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