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Dependable Wireless Feedback Loop Control Schemes Considering Errors and Delay in Sensing Data and Control Command Packets Schémas de contrôle de boucle de rétroaction sans fil fiables prenant en compte les erreurs et les retards dans la détection des données et les paquets de commandes de contrôle

Satoshi SEIMIYA, Takumi KOBAYASHI, Ryuji KOHNO

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Résumé:

Dans cette étude, en supposant qu'un robot (1) dispose d'une caméra de lacet contrôlable à distance et (2) se déplace selon un mouvement linéaire uniforme, nous proposons et étudions comment améliorer le taux de reconnaissance de cible avec la caméra, en utilisant une boucle de rétroaction sans fil. contrôle. Nous dérivons théoriquement le débit de données autorisé et, du point de vue du contrôle des erreurs et des délais, nous proposons et évaluons des schémas ARQ QoS-Hybrid sous des contraintes de débit de données. Plus précisément, les analyses théoriques dérivent le débit de données maximal pour la détection et le contrôle en fonction de la capacité du canal dérivé du théorème de Shannon-Hartley et du modèle de canal à perte de trajet à l'intérieur du corps humain, c'est-à-dire CM2 dans la norme IEEE 802.15.6. Ensuite, les schémas adaptatifs de contrôle d'erreur et de retard, c'est-à-dire QoS-HARQ, sont proposés en considérant les deux contraintes : le débit de données maximum et la vitesse de mouvement de la caméra. Pour les évaluations de performances, avec le simulateur de robot 3D GAZEBO, nous avons évalué nos schémas proposés dans les deux scénarios : l'environnement statique et l'environnement dynamique. Les résultats donnent un aperçu de la manière d’améliorer considérablement le taux de reconnaissance dans chaque situation.

Publication
IEICE TRANSACTIONS on Communications Vol.E102-B No.6 pp.1113-1120
Date de publication
2019/06/01
Publicisé
2018/12/19
ISSN en ligne
1745-1345
DOI
10.1587/transcom.2018HMP0008
Type de manuscrit
Special Section PAPER (Special Section on Healthcare, Medical Information and Communication Technology for Safe and Secure Society)
Catégories

Auteurs

Satoshi SEIMIYA
  the Yokohama National University
Takumi KOBAYASHI
  the Yokohama National University
Ryuji KOHNO
  the Yokohama National University

Mots-clés

Table des matières