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RF-Drone: Multi-Tag System for RF-ID Enables Drone Tracking in GPS-Denied Environments RF-Drone : le système multi-tags pour RF-ID permet le suivi des drones dans des environnements refusés par GPS

Xiang LU, Ziyang CHEN, Lianpo WANG, Ruidong LI, Chao ZHAI

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Résumé:

Ces dernières années, la fourniture de services de localisation de cibles mobiles dans un environnement fermé a suscité un intérêt croissant. Afin de fournir de bonnes performances de localisation et de suivi des drones dans des scénarios de refus du GPS, cet article propose un système d'identification par radiofréquence (RFID) multi-étiquettes facile à équiper et n'exigeant pas les ressources limitées du drone qui n'est pas sensible aux contraintes de performance du processeur et de coût par rapport aux approches basées sur la vision par ordinateur. Les étiquettes RFID passives, sans batterie, ont une résolution ultra haute de niveau millimétrique. Nous attachons plusieurs balises au drone et formons plusieurs ensembles de réseaux d'antennes virtuelles pendant le mouvement, évitant ainsi de disposer des antennes redondantes dans les applications et calibrant la chaîne de vitesse pour améliorer les performances de suivi. Après avoir combiné le système de navigation inertielle à sangles (SINS) porté par le drone, nous avons établi un modèle d'intégration couplé qui peut supprimer l'erreur de dérive du SINS avec le temps. L'expérience a été conçue dans des scénarios bidimensionnels et tridimensionnels, et le système de positionnement intégré basé sur SINS/RFID a été évalué. Enfin, nous avons discuté de l'impact de certains paramètres, cette approche innovante est vérifiée dans des scénarios réels.

Publication
IEICE TRANSACTIONS on Communications Vol.E102-B No.10 pp.1941-1950
Date de publication
2019/10/01
Publicisé
2019/04/26
ISSN en ligne
1745-1345
DOI
10.1587/transcom.2018DRP0005
Type de manuscrit
Special Section PAPER (Special Section on Exploring Drone for Mobile Sensing, Coverage and Communications: Theory and Applications)
Catégories

Auteurs

Xiang LU
  University of Science and Technology of China
Ziyang CHEN
  University of Science and Technology of China
Lianpo WANG
  University of Science and Technology of China
Ruidong LI
  National Institute of Information and Communications and Technology (NICT)
Chao ZHAI
  University of Science and Technology of China

Mots-clés

Table des matières