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An Adaptive Scheduling for Automobile Control Using Imprecise Computation and Its Experimental Evaluation Une planification adaptative pour le contrôle automobile utilisant un calcul imprécis et son évaluation expérimentale

Shinji INOUE, Fuminori NAKANISHI, Yoshiaki KAKUDA, Kenji TODA

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Résumé:

Le calcul imprécis est l'un des schémas prometteurs dans les systèmes temps réel pour adapter la qualité des calculs aux changements de charge tout en respectant les délais des tâches dans les systèmes. Lorsqu'une surcharge se produit dans les systèmes, les exigences minimales en matière de délais sont assurées par une qualité décroissante du calcul. Cet article décrit comment appliquer le concept de calcul imprécis au contrôle automobile sur l'autoroute en supposant le système de transport intelligent (en abrégé, ITS). Le non-respect des délais de contrôle des automobiles sur l'autoroute provoque des collisions d'automobiles. Que l'autoroute soit encombrée ou non, les collisions d'automobiles doivent être évitées. Pour satisfaire à cette exigence, la notion de calcul imprécis est efficace. Cet article propose une planification adaptative utilisant le calcul imprécis pour éviter les collisions d'automobiles et augmenter le débit, et montre les résultats d'expériences de simulation sur une planification adaptative pour le contrôle des automobiles.

Publication
IEICE TRANSACTIONS on Communications Vol.E84-B No.10 pp.2749-2758
Date de publication
2001/10/01
Publicisé
ISSN en ligne
DOI
Type de manuscrit
Special Section PAPER (IEICE/IEEE Joint Special Issue on Autonomous Decentralized Systems and Systems' Assurance)
Catégories
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