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The Development of BCI Using Alpha Waves for Controlling the Robot Arm Le développement de BCI utilisant les ondes alpha pour contrôler le bras du robot

Shinsuke INOUE, Yoko AKIYAMA, Yoshinobu IZUMI, Shigehiro NISHIJIMA

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Résumé:

Le BCI de haute précision utilisant des ondes alpha a été développé pour contrôler le bras du robot, et le fonctionnement en temps réel a été réussi grâce à l'utilisation d'électrodes non invasives. Les composantes significatives de l'onde alpha ont été identifiées par analyse spectrale et confirmation de l'amplitude de l'onde alpha. Lorsque l'onde alpha a été observée chez le sujet, il a été demandé aux sujets de sélectionner les multiples branches de décision, concernant 7 mouvements (y compris « STOP ») d'un bras robot. En conséquence, une grande précision (70 à 95 %) a été obtenue et le sujet a réussi à transférer une petite boîte en contrôlant le bras du robot. Étant donné qu’une grande précision a été obtenue grâce à cette méthode, elle peut être appliquée à des équipements de contrôle tels qu’un bras de robot. Puisque l’onde alpha peut être facilement générée, le BCI utilisant les ondes alpha n’a pas besoin de plus d’entraînement que celui utilisant d’autres signaux. De plus, nous avons essayé de réduire les erreurs faussement positives en détectant efficacement les artefacts à l’aide d’une analyse spectrale et en détectant des signaux de 50 µV ou plus. En conséquence, les erreurs de faux positifs ont pu être réduites de 25 % à 0 %. Par conséquent, cette technique s'avère très prometteuse dans le domaine de la communication et du contrôle d'autres équipements externes, et apportera une grande contribution à l'amélioration de la qualité de vie (QOL) des personnes handicapées à mobilité réduite.

Publication
IEICE TRANSACTIONS on Communications Vol.E91-B No.7 pp.2125-2132
Date de publication
2008/07/01
Publicisé
ISSN en ligne
1745-1345
DOI
10.1093/ietcom/e91-b.7.2125
Type de manuscrit
Special Section PAPER (Special Section on Brain Communication)
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